- Uniforme titular: Camiseta azul, pantalón blanco, medias azules o blancas.
- Uniforme alternativo: Camiseta blanca, pantalón blanco, medias azules.
- Tercer uniforme: Camiseta azul, pantalón azul y medias azules.
Históricamente el uniforme de Millonarios usa los colores azul y blanco. No obstante, en sus inicios en 1938, cuando el club era el Club Municipal de Deportes, vestía con camiseta blanca y pantalon negro, ya que utilizaba los que en esa epoca eran los colores de la bandera de la ciudad de Bogotá, despues vino en 1939, el cambio al color azul propiciado por el del club atltico el tigre de Argentina, que finalmente en 1941 se convirtio en el actual. A partir de la temporada 2009, y durante cinco años, la indumentaria de Millonarios es confeccionada por la multinacional alemana Adidas, que ya habia vestido al club entre 1984 y 1987 y despues en 1996.